Publikace navazuje na knihy Dysfunkce kloubu I a II (Nakladatelství Miroslav Tichý, 2005 a 2006) a zejména na třetí díl Dysfunkce kloubu III (2007), který byl věnován horní části osového orgánu – krční páteři, přechodu krční a hrudní páteře a čelistnímu kloubu s jeho svaly. Knihy představují nový koncept manuální medicíny založený na decentrační teorii funkční blokády kloubu. Podle této teorie je kloub funkčně zablokovaný ve stavu asymetrickém (decentrovaném). Tyto asymetrie se týkají velikosti dílčích pohybů, velikosti kloubních vůlí za fyziologickými bariérami i svalového napětí kolem kloubu.
Čtvrtý díl knihy je věnován hrudní a bederní páteři a žebrům s jejich skloubením s hrudní páteří a s prsní kostí. První část představuje funkčně anatomický popis se zdůrazněním struktur a funkčních vztahů, druhá popisuje diagnostiku a terapii.