Publikace navazuje na předcházející knihy Dysfunkce kloubu I–V (Nakladatelství Miroslav Tichý, 2005 až 2008), které představují aplikaci nového konceptu manuální medicíny na pánev a osový orgán těla. Tento koncept je založený na decentrační teorii funkční blokády kloubu, podle níž je kloub funkčně zablokovaný ve stavu asymetrickém (decentrovaném). Tyto asymetrie se týkají velikosti dílčích pohybů, velikosti kloubních vůlí za fyziologickými bariérami i svalového napětí kolem kloubu.
Šestý díl knihy je věnován horní končetině, která je jedinečným manipulačním nástrojem důležitým pro aktivity denního života a pro sebeobslužnost. Autor vysvětluje, že z hlediska neurofyziologie se horní i dolní končetina chovají u vážných onemocnění centrálního nerovového systému stejně – tzn. že se v nich objevují stejné patologické řetězce (flekční nebo extenční). První část představuje funkčně anatomický popis se zdůrazněním struktur a funkčních vztahů jednotlivých segmentů horní končetiny, druhá popisuje diagnostiku a terapii.