Vojtův princip vysvětluje funkční souvislosti diagnostiky a terapie centrálních a některých periferních poruch motoriky. Základy Vojtova principu byly položeny počátkem 50. let minulého století, kdy Václav Vojta pozoroval změnu spasticity během manipulace s dítětem školního věku s infantilní spastickou diparézou. V průběhu následujících let vypracoval na základě těchto prvních pozorování terapeutický koncept – reflexní lokomoci – jehož cílem bylo zlepšení klinického stavu těchto pacientů.
Léčba reflexní lokomocí představuje možnost zabránit vývoji infantilní cerebrální parézy a její fixaci hlavně u „ohrožených kojenců“, kteří ještě spastický syndrom viditelně neprokazují. Reflexní lokomoce je dnes neodmyslitelnou součástí moderní fyzioterapie v neurologii, ortopedii, chirurgii jak u dětských, tak u dospělých pacientů.